为机器人准备的云计算

2013-04-28 15:42:00  来源:新民晚报

图片说明:机器人罗比在烹煮香肠,它已知道怎样是煮熟、能出锅上盘了

  为机器人准备的云计算

  机器人罗比在练习准备早餐时被难倒,什么是牛奶蛋饼呢?那些装谷物的盒子为什么大大小小?而即使是铺个桌面,也花了它好多时间。对人说来最简单不过的事,对罗比说来却是千变万化的新情况。

  现在好了。有了专门为计算机准备的一朵“云”,它是个基于网络的远程云计算平台,让罗比它们在完成复杂任务时能容易一点。

  2009年以来,来自欧洲5个独立实验室的研究人员协同开展了机器人地球项目RoboEarth,这个“为机器人的因特网”旨在将机器人感知人类世界的方法标准化。机器人可以通过访问,借助云端存储的数据,加快复杂的计算过程,当然也能将自己的信息上传。

  现在他们已开启了RoboEarth的云引擎Rapyuta。当专用于机器人的开放式云计算平台最终建成时,机器人能将自己的大容量计算转移到云端,从而降低本机的计算需求,当然也能利用云端发展出更高级的智能。

  在这里有对各种状况和对象的描述,列成目录,如从地上爬起来、在房间内导航、折叠衣服和被单、听懂人的话,让机器人分享套用,而不需要自行摸索。举个例子说,医院机器人将自己所处房间的地图上传,最佳的现场工作路径就能提供给吸尘机器人。

  对机器人来说,就是左右动一下,也需要占用大量的计算能力。项目负责人、苏黎世瑞士联邦技术研究所的技术主管莫哈那拉加·嘎加莫汉说,因此Rapyuta可能对无人飞机、自动驾驶汽车或其他移动机器人特别有用。将计算移动到云端,避开大量的计算,就能让机器人更便宜,运行时间更长,移动性也更好。

  对了,补充一下,Rapyuta这个名字来自宫崎骏的动画片《天空城堡》,它是座居住着巨型机器人、在空中飞行的城堡。 (稼正)

责任编辑: 豆豆
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