柳树车库公司造“人”:让机器人替你去上班

2013-01-25 15:53  来源:外滩画报

柳树车库公司造“人”:让机器人更温柔 更智能

柳树车库公司造“人”:让机器人更温柔 更智能

柳树车库公司造“人”:让机器人更温柔 更智能

  “柳树车库”是一家雄心勃勃的机器人研究公司。2009 年,公司完成了第二代个人机器人 PR2 的原型设计,并自带一套“柳树车库”的开源机器人操作系统 ROS。PR2 定价为 40 万美元,《福布斯》杂志称其为“机器人中的 iPhone”:“将个人机器人变为一种全能产品,就像 iPhone 一样,能够符合软件开发者的意志。为了做到这一点,他们设计出有软件大脑的机器人,这样它们能做的就不仅仅是清洁地板了。”

  在离斯坦福大学不远的郊区一处树林茂密的地带,隐藏着一家名为“柳树车库”(Willow Garage)的公司。在这里,各种机器人四处移动却不会撞上人或其他东西;它们在做各种家务,比如开啤酒瓶盖,用“手”把脏碗放进洗碗机,给桌子铺上桌布并摆放好干净餐具,给地毯吸尘,叠毛巾,割草,在快要没电时,自己寻找周围的电源插座,并把自己插上去充电。如果你运气好,你还能看到办公室的保留节目:一群机器人点头哈腰地排练舞蹈。

  硅谷著名的技术预言家凯文·凯利在参观这家公司时,见到新时代的“田螺姑娘”十分惊异。他在《科技想要什么》里写道:“当你抓住其中一条手臂时,它既不会关节僵硬,也不会歪倒,而是灵活地做出反应,让手臂柔和地弯曲,仿佛上肢是有生命的。这是种神奇的感受。”

  “柳树车库”制造的机器人名为 PR2,数字 2 代表这是他们的第二代机器人。它已经拥有了十分不错的技能,除了上面提到的,车库里的工作人员常常以操纵它打台球为乐。2011 年,在乔治亚理工学院一个研究团队的帮助下,一位高位截瘫的美国人成功操纵 PR2 给自己挠了痒痒,长吁一口气。

  这是家雄心勃勃的机器人研究公司,四年前从斯坦福大学的机器人实验室分拆出来。他们不仅做机器人,还向外界提供全面的机器人应用开发包。PR2 的操作系统是一套运行在共享协议下的软件系统 ROS,它是机器人的大脑,控制着各种传感器和网络服务器的无线通信,建立一个不断检测、更新周围世界信息的机器人视觉模型。

  更重要的是,这一套系统向第三方开发者开放,所有的机器人团队都可以免费下载和使用。

  ROS 的姿态有些像微软当年 Windows 横空出世的情形。《商业周刊》记者乔·斯通(Joel Stonington)曾在 2010 年的一篇文章里写道:“机器人会生产汽车和电子产品。它们将包裹分类、吊起货物、并为人眼无法看清的部分执行危险的外科手术。在阿富汗,机器人甚至代替我们战斗。但是它们没有一个通用操作系统。”斯坦福大学互联网与社会研究中心消费者隐私保护项目主管赖恩·卡洛认为,在机器人操作系统领域将会有一场商业战争。专门研究软件开发的日本奈良先端科学技术学院信息科学研究科副教授柴田智广对 ROS 充满期待,他说:“我们将要进入一个谁都能利用 ROS 平台开发机器人应用的时代。”

责任编辑: 豆豆
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